30.12.2013 року рішенням 40-ї сесії міської ради 6-го скликання було затверджено Положення про КЗ «ММРЦПМСД» та рішення « Про затвердження структури КЗ «ММРЦПМСД».

01.01.2014 створено КЗ «Малинський міськрайонний центр первинної медико-санітарної допомоги.

До складу КЗ «ММРЦПМСД» ввійшли 10 АЗПСМ, 4 ФАПи та 34 ФП.

31 серпня 2018 58-ма сесія сьомого скликання Малинської міської ради прийняла рішення про створення Комунального некомерційного підприємства «Малинський центр первинної медико-санітарної допомоги» Малинської міської ради та затвердила його статут.

До складу КНП «Малинський центр ПМСД» ММР ввійшли 9 АЗПСМ, 2 ФАПи, 29 ФП.